CSS: position static, ale jen v rámci rodičovského elementu

Zdravím. Chtěl bych na svých stránkách (které sestávají z dlouhých kapitol, mnohokrát delších než okno) mít plovoucí odkaz, kliknutí na nějž by mě přesunulo na začátek té dané kapitoly. Odkaz by byl vztažený ke svému rodičovskému prvku a držel by se vždy v něm; staticky by 'plaval' např. u jeho pravého okraje - při posunutí stránky by se stále držel viditelný, ale v okamžiku, kdy by se při scrollování blížil konec jeho rodiče, by se na úplném konci zarazil na jeho konci a začal posouvat, aby zůstal uvnitř. Dá se něco takového udělat ryze v CSS? Nebo musím použít JavaScript? Jak by vypadala nejčistší implementace? Díky moc.

position: sticky; :D

Napsal streetcz;1637173

position: sticky; :D

Díky.