Android a dead reckoning (GPS navigace i během ztráty GPS signálu)

Zdravím, Hledám řešení pro automobilovou navigaci s Android přístrojem (konkrétně aplikací Waze) i v místech, kde není GPS signál nebo je slabý (tunely, hustá zástavba mrakodrapy apod.). Mám doma na testování USB GPS tracker s gyroskopem a vstupem pro rychlostní signál z vozidla (Wonde Proud W90). Tato GPS "myš" je v Androidu vidět a dokonce se dá zobrazit NMEA stream, který generuje - když nemá GPS signál, tak si generuje souřadnice podle gyroskopu a rychlostního signálu (ten si mimochodem umí i sama zkalibrovat podle GPS). Napadlo mě poptat aplikaci podobnou této: https://github.com/freshollie/UsbGps4Droid případně její úpravu tak, aby s tímto GPS zařízením uměla pracovat (zkoušel jsem, out-of-the-box to nejede). Je to reálné zařídit v rozpočtu cca 10 - 20 tisíc? Nebo dá se za podobné peníze pořídit nějaké jiné řešení pro Android s USB?