Fotka + data z LIDARu

Zdravím, 1) Nevíte někdo, kde bych se mohl dostat nějaké k fotce + datům z LIDARu?  (Nejsem jablíčkář a tak nemám přístup k poslednímu iPadu/iPhonu.) Chtěl bych s těmi daty trochu experimentovat, pokusit se naprogramovat nějakou jejich vizuální interpretaci. Pokud možno nějakou fotku lidské tváře (ideálně hlava a ramena v landscape módu). Chápu, že fotka tváře má soukromý charakter, ale nechci toho zneužít - je mi u prdele, kdo na fotce je. 2) A druhá otázka, neméně důležitá: v jakém formátu jsou data z LIDARu uložena? Potřeboval bych z dat nějak extrahovat údaje z jednotlivých bodů - tzn. v rámci fotky a naměřenou vzdálenost. Víte někdo, jak dato data načíst? Díky moc.

a máš aspoň mac?Používají vlastní vektorové struktury, popis formátu a sdk pro práci s shape modelem je v jejich dokumentaci https://developer.apple.com/documentation/arkit/content_anchors/visualizing_and_interacting_with_a_reconstructed_scene vč. stažení ukázkové aplikace, ale k fungování potřebuješ XCode a ten je jen na macu. Jak to exportovat popisují např. tady https://developer.apple.com/forums/thread/674623, ale nezkoušel jsem to.Nějakou ukázkovou aplikaci jsem našel třeba tady https://github.com/TokyoYoshida/ExampleOfiOSLiDAR nebo tady pro exportování bodů https://github.com/ryanphilly/IOS-PointCloudVše ale co koukám funguje pouze s iOS zařízením, bez něj se ti to asi bude dělat těžko, žádný mocky nebo example gallery nevidím. ARKit má svoje unit testy, tam nepotřebuješ nějaký složitý objekt.Všechny moje experimenty jsem zatím dělal pouze s ARKitem, má slušnou dokumentace, dostatečné api a nepotřebuji u řady věcí vlastně ani vidět vizuál, ale daleko jsem se nedostal, spíše jsem si s tím hrál a koukal, co by z toho šlo vytvořit. V práci jsem zatím neměl možnost žádný projekt s tímhle získat, takže zůstalo pouze u experimentů.iSO zařízení si můžeš i půjčit.

@TomášX: Zběžně jsem na to koukl, zatím nezprovoznil.  Pokud to chápu správně, tak kamera mobilu/tabletu netvoří pouze 3D body ze snímku, ale celé meshe a objekty z videa - po dobu, co uživatel snímá objekt, při čemž může kamerou pohybovat a natáčet. Každopádně díky za odkazy.

přesně tak, celé to je určeno primárně pro AR, přístup k datům je přes jejich SDK, dostat se k RAWu není snadné, ale export statické mapy v prostoru je možný, viz ty projekty.Do XCode jsou hotove skelety projektů, takže doslova za 10 min můžeš na mobilu mít první aplikaci, jen k tomu potřebuješ ten telefon a macbook, vývojářský účet nebo zprovozněné lokální nahrávání aplikací. On celý ekosystém applu je strašně uzavřený, ale zase funkční.Měl jsem potenciálně mít projekt pro interaktivní builder návrhů nábýtku v místnosti pro jeden z řetěžců, ale sešlo z toho, takže zůstalo pouze u letmých pokusů. Víc ti toho asi takhle neřekne, možná když se k tomu zase někdy dostanu a budu moci více experimentovat.