Codeigniter menu

Ahojte viete mi povedať ako vytvoriť dinamicke menu v Codeigniteri?????( upozornenie som začiatočnik s maličkymi skusenostami ale ja sa nebojim vyzviev) Chcel by som si spraviť menu ale stale pri zmene pisať do kodu no komu by sa chcelo =((( a ked je moznost peknej dinamiky kodu tak prečo to nevyuzit...niečo som nasiel na nete ale do kodu sa velmi nevyznam a navyse v eng napisane članok..a chcem si spraviť taky menši systemik ktory by som podla moznosti rozsiroval o dalsie veci...rozmyslal som že by som spravil niečo na styl wp ale to tiež neviem ako funguje =(( no proste laik ktory chce vedieť vsetko =))) Viete mi poradiť (clanky sk cz popripadne nejake video) popripadne keby som nevedel pomocť Diky za odpovede

pouzivaj template... ( http://maestric.com/doc/php/codeigniter_template )a pokial neovladas CI, zbytocne sa pustat do takeho niecoho. Najprv si pozri aspon tychto par videi, nech to trosku dostanes do prstov :)http://www.zajtra.sk/serial/6/codeigniter-videotutorial

O tom tutorialy viem a ucim sa z neho yablko odviedol super pracu..ale zo spoluziakmi robiehame firmu a zo zaciatku budeme robit dizajny na wp on dizajn ja kodim..ale kedze coraz viac pocuvam ze wp nieje az taky flexibilny a preto chcem spravit mensie vlastne cms...aby som mohol klientovy ponuknut to co bude chciet