Auto na IČ

Chtěl bych se s Vámi poradit - jak mám postupovat, když mám možnost získat automobil od fyzické osoby, a chci si to auto rovnou dát „ do firmy“ coby fyzická osoba podnikající, aby se daly uplatnit veškeré náklady (benzin i opravy) v DE? Může mi být auto současným majitelem do firmy darováno nebo ho musím od současného majitele koupit? Cenu v případě koupi si můžeme dohodnout spolu (kupující s prodávajícím) nebo nám musí být cena stanovena odborným odhadem od nějakého odhadce? Platí se nějaké mimořádné daně, poplatky (kromě poplatků za převod auta na inspektorátě, ty už mám zjištěné)?