Zkušenost s vyclením kamionu

Dobrý den, rád bych se zeptal, zda s tímto máte někdo zkušenosti, pro mě je to nová věc a tak bych uvítal nějakou radu. Zaplatím za zboží továrně, dám adresu, kam chci kamion dopravit a udám místo, kde se bude clít. Místo clení si mohu určit sám? Když mi dopraví kamion do skladu, jak dojde k fyzické kontrole zboží, které přepravuji a odebrání vzorků(jedná se o potravinářské zboží)? Nebo musím s kamionem nejprve do celního skladu, vyclít a potom teprve převézt do svého skladu? Díky moc.